Lasernavigation Roboter-Staubsauger Zeichnen von 2D-Karten und SLAM-Technologie

2021-08-26

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) bedeutet Echtzeit-Lokalisierung und Kartenerstellung. Es bezieht sich darauf, dass der Roboter eine Karte in einer völlig unbekannten Umgebung erstellt, wenn seine Position unsicher ist, während er die Karte zur autonomen Positionierung und Navigation verwendet. Das SLAM-Problem kann wie folgt beschrieben werden: Der Roboter beginnt sich von einem unbekannten Ort in einer unbekannten Umgebung zu bewegen, lokalisiert sich während der Bewegung anhand der Positionsschätzung und der Sensordaten und erstellt gleichzeitig eine inkrementelle Karte.Laser-Navigationsroboter Staubsauger 2D-Karten zeichnenist Ihre gute Wahl.