Multisensor-Fusion ist die zukünftige Richtung von Wahrnehmungsmodulen

2021-08-03


Visuelle Kamera-Navigation Smart Memory Roboter-Staubsaugerist Ihre gute Wahl. Sowohl Laser-SLAM als auch VSLAM haben einzigartige Vorteile, und beide haben Einschränkungen, wenn sie allein verwendet werden. In der Realität sind SLAM-Systeme oft mit zusätzlichen Positionierungssystemen wie Trägheitsoriginalen, visueller Odometrie, GPS usw. ausgestattet, was die Fusion von SLAM-Systemen und anderen Sensoren zu einem Hot Spot macht. Wenn beispielsweise das binokulare Sehen mit VSLAM allein verwendet wird, kommt es zu kumulativen Fehlern im späteren Wahrnehmungssystem; und bei der sehgeführten Laserkorrektur wird dieser Fehler deutlich reduziert.
VSLAM kann auch in einer dynamischen Umgebung mit reichhaltigen Texturinformationen eine stabile Leistung aufrechterhalten und kann eine genaue Punktwolkenanpassung für Laser-SLAM bereitstellen; während LIDAR genaue Richtungs- und Entfernungsinformationen liefern kann, insbesondere in Umgebungen mit unzureichender Beleuchtung oder fehlender Textur. Unter anderem zeigt LIDAR eine bessere Leistung. Die kombinierte Nutzung der beiden hat das Potenzial, aus den Stärken des anderen zu lernen und die Genauigkeit und Stabilität der Navigation zu verbessern.Visuelle Kamera-Navigation Smart Memory Roboter-Staubsaugerist Ihre gute Wahl.